Kilumbu ya Bamusée ya Inza ya Mvimba kefinama na Mayi, dyambu mosi ya sipesiali yina mepusaka bantu na kusepela mingi ti disolo ya velo ya kura. Bika beto tadila dyaka nzyetelo yina ya kuyituka, banda na brevet tii na industrialisation. Ata disolo yai kele nda, beto ta tubila mambu ya mfunu mpi ta songa nge konso kitini ya mfunu ya kusala velo ya kura.
Na mvu 1885, Ogden Bolton salaka velo ya kura ya direct-drive rear-hub mpi yandi nungaka na kuzwa nswa ya kusala velo ya ke tambulaka na bateri, mpi yo monisaka luyantiku ya mambu ya mpa na yina me tala velo ya kura.
Na luyantiku ya mvu-nkama ya 20, kisalu ya kusala bavelo yina ke sadilaka kura me yela mingi. Mathew J. Steffens nungaka na kusala brevet ya roue ya nima mpi ya nsinga ya ke nataka velo, yo nataka mambu ya mpa na velo ya kura. Na ntangu yina, John Schnepf lombaka nswa ya kusala "velo ya kura yina ke pusaka ba roue ya nima-rouleau-type -," mutindu yina salaka nde teknolozi ya velo ya kura kukwenda na ntwala diaka.
Ba brevet yai kele mpenza ya kuyituka, mpi yo salaka kisalu ya nene na bamvula kumi yina kulandaka. Mu mbandu, nswa ya Mathew J. Steffens sambu na roue ya nima mpi mukaba yina ke nataka bima, bo sadilaka yo mingi na ba système ya frein ya ba rouleau, kansi nswa ya John Schnepf sambu na "velo ya kura ya ke pusaka ba roue ya nima - ya mutindu ya rouleau - ya ke tambulaka na nzila ya rouleau -" sadisaka na kusala ba système ya transmission mpi ya transmission ya nsemo . Na kati-kati ya mvu-nkama ya 20, Jesse D. Tucker nungaka na kusala motere ya ntete yina vandaka ti nswa ya kusala velo, mpi yo tulaka fondasio ya ngolo sambu na kusala bima ya nkaka ya mpa na yina me tala teknolozi ya velo yina ke sadilaka kura.
